В Роскосмосе создают робота-многоножку для исследования МКС
В Роскосмосе освоили экспериментальное производство работающих прототипов шагающей платформы, которая станет основой при создании автономных микророботов для исследования МКС. Об этом сообщает пресс-служба холдинга «Российские космические системы» (входит в Госкорпорацию Роскосмос).
Уникальную технологию изготовления шагающей микроробототехнической платформы создали российские ученые. Шагающее движение робота происходит за счет программируемой деформации «ножек». При нагреве от подачи напряжения «ножка» разгибается в заранее определенных местах, а при охлаждении сгибается.
При весе всего в 70 мг подвижная платформа может удерживать нагрузку в 20 раз больше, а перемещать – в 5 раз больше собственного веса. При этом скорость его движения составляет около 14 мм/минуту. Это очень быстро для изделий этого типа и такого размера, отмечают в РКС.
«Вся подвижная платформа – это одна многослойная деталь, технология производства которой похожа на изготовление микросхемы. Это единый технологический процесс без сборочных операций. В основе устройства всего два материала – кремний и полиимид, которые мы получаем от российских поставщиков».
Руководитель сектора микромеханики РКС Игорь Смирнов
Дальнейшие исследования разработанных робототехнических устройств предполагается вести в направлении создания биоморфных систем. Ученые изучают движения животных и строение их конечностей (например, семейства гекконовых ящериц) и используют эти данные при моделировании различных аспектов работы устройства, в том числе в невесомости.
Прототип микроробота может работать в диапазоне температур от -200 до +200 градусов Цельсия при отсутствии земной атмосферы, а также устойчив к радиации и воздействию атомарного кислорода в открытом космосе. От создаваемых в мире аналогов отличается тем, что может перемещаться по шершавым, ступенчатым и наклонным поверхностям.
На следующем этапе работ планируется проведение космического эксперимента на борту Международной космической станции.
