В Томске разрабатывают нейроинтерфейс для управление протезами
Группа ученых Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают программное обеспечение, которое будет управлять протезами кисти и стопы с использованием нейроинтерфейса. Планируется, что новинка сможет приблизить движения протезов к физиологичным и будет дешевле представленных на рынке.
О разработке новой системы томские ученые задумались после того, как поняли: при всем разнообразии протезов человек не всегда может взять им стеклянную посуду, не разбив ее. В настоящее время для управления протезами используются миодатчики, которые крепятся к концевым мышцам культи, но их сигналов зачастую недостаточно. Иногда можно вживить пациентам в мозг инвазивные нейродатчики, но этот метод требует длительного наблюдения и может привести к осложнениям.
Нейроинтерфейс, который сейчас испытывают в ТУСУРе, закрепляется на голове без хирургического вмешательства и считывает сигналы мозга. Чтобы создать базу паттернов (устойчивых положений конечности), ученые ТУСУРа объединились с учеными Сибирского государственного медицинского университета (СибГМУ).
Ученые собираются создать базу не статичных, а динамичных паттернов, чтобы смоделировать переходы из одного положения в другое. При этом распознавание сигналов и их соединение с нужными положениями протеза кисти — самая сложная часть системы управления.
Общее обучение пациента и системы взаимодействовать друг с другом может занимать до двух недель. В течение этого срока программа будет учиться распознавать сигналы конкретного человека, а пациент будет учиться осознанно формировать сигналы управления протезом. Это существенно меньше, чем в настоящее время – сейчас для освоения протеза требуется от нескольких месяцев до нескольких лет.
Начальный код системы уже написан, и начался этап экспериментов, сбора статистики, нарабатываются базы сигналов. Если все пойдет по плану, то через год продукт будет готов.
